Между маршрутизаторами R-DT и R-HQ необходимо сконфигурировать ip туннель

interface tunnel.<1> Создание интерфейса туннеля, где номер произвольное число

ip mtu <1500> Задание значения mtu для интерфейса

ip add 10.10.10.2/30

ip tunnel <свой адрес(172.16.5.14)> <адрес назначения(172.16.4.14)> mode <gre>

ip route <192.168.33.0/24(адрес сети назначения)> <10.10.10.1/30(ip другого маршрутизатора в тунеле)>